小雨智造成立于 2023 年 2 月，是国内较早布局的具身智能机器人团队之一，
专注于通用具身智能机器人的硬核企业，公司位于北京。
由前小米集团核心创始团队成员乔忠良创立。截止 2026 年 Q1，公司员工超过 120 人，研发团队占比超85%、模型核心算法团队占比超60%，均来自顶级院校和头部企业。公司以自研架构的“一脑多形”技术为原点，致力于构建面向物理世界的基础模型，通过学习真实世界的几何结构与物理规律，实现从三维空间表征到通用操作策略的直接映射，解决机器人操作泛化能力不足的行业瓶颈。
乔忠良，毕业于北 京航空航天大学计算机科学与技术专业，硕士学位。人工智能和操作系统技术专家，前小米MIUI研发总经理。2023 年，创立小雨智造，深耕工业大模型与具身智能，前瞻性地布局并实施“一脑多形”技术战略，致力于构建全球领先的生态型工业机器人平台。
创办小雨智造前，2010年作为首位应届生加入小米，创最快晋升总经理的纪录，全程参与小米成为世界500强跨越式发展。主导全球首个端侧AI防骚扰系统、智能相册、安全隐私体系研发，推动AIoT操作系统智能化变革。荣获中国质量协会技术一等奖（2018）；入选小米首批“新十年创业者计划”（2018）；小米十周年杰出创业者与贡献者（2020）；小米首批“五四青年奖章”获得者（2021）等。
王文林，毕业于北京邮电大学计算机通讯专业，博士学位。2023 年起任小雨智造联合创始人、总裁兼CTO，负责技术战略与工业大模型机器人研发落地。
加入小雨智造前，曾任小米系统平台部总经理、微软亚洲工程院及雅虎中国研究院研发工程师，拥有超过 15 年核心系统与 AI 研发经验。曾主导 Windows Mobile 首个 HTS 语音合成系统、中文输入法引擎，MIUI Framework 与首版 MIoT 协议设计，小米大脑筹备及小爱同学孵化。
王舒捷，毕业于南京大学物理系。现任小雨智造合伙人，全面负责人工智能技术中台的建设与算法研发。
先后任职于小米集团、蚂蚁金服、字节跳动，拥有 10 年以上算法优化经验。加入小雨智造前，曾任字节豆包研发总监，擅长模型算法优化和大规模 AI Infra 建设。
史江通，拥有超过 18 年消费电子与智能硬件行业经验。现任小雨智造合伙人，负责硬件研发、供应链与生产。
先后任职于北京富士康、上海TCL、小米集团，具备全链路研发管理与大质量体系建设的双重背景。加入小雨智造前，曾在小米任职 14 年，历任结构研发、手机质量及生态链硬件核心负责人，见证并推动了公司从初创到世界 500 强的跨越式发展。擅长搭建大型研发团队、构建供应链质量标准及管理亿级出货量的硬件产品线。
王建平，拥有 20 年互 联网产品与市场经验。现任小雨智造合伙人，负责产品市场战略，驱动机器人平台客户突破与商业化加速。
加入小雨智造前，曾任百度（搜索引擎）、小米集团（手机操作系统）、老虎证券（券商业务系统）产品负责人，多次主导复杂产品从 0 到 1 阶段，营收过亿。擅长高复杂度产品设计、技术落地与商业增长，伴随企业从初创到万人规模全周期发展。
李川，毕业于大连理工大学，拥有超过 15 年快消行业渠道运营、销售管理与咨询经验。现任小雨智造合伙人，全面负责销售、交付与售后服务体系，推动具身智能机器人解决方案在制造业规模化落地。
加入小雨智造前，曾任联合利华渠道运营副总经理、和君咨询快消渠道高级咨询师、新希望乳业山东子公司市场负责人及大客户销售负责人。